本设备是一款基于双单片机板子协同工作、通过CAN通讯实现HIL模拟的专用测试设备。设备采用双单片机架构，其中单片机1负责模拟控制系统中的控制对象模型，单片机2负责模拟控制系统中的控制算法，二者通过CAN总线实现高速、可靠的实时数据交互，可精准复现控制系统的运行场景，为控制算法的开发、调试与验证提供安全、高效的虚拟测试环境，广泛应用于多类场景：工业控制、智能设备等领域的控制系统研发测试工作，高校自动化、电气工程等相关专业的课程示教（直观展示HIL在环模拟原理与CAN通讯应用），控制算法的前期验证与优化（规避物理测试风险，降低研发成本），以及企业项目人员培训（快速掌握控制系统调试、CAN通讯故障排查等实操技能）。